机械设备的控制系统可以有哪几种？
第一种是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机（MCU）嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯。单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等，利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。
第二种是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。
以PLC为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便，在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势，并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点；
有整套技术方案供参考，缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样，不支持先进的复杂的算法，不能进行复杂的数据处理，虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定，不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。
第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于IPC+运动控制器是机器人系统系统应用主流和发展趋势。基于IPC机器人控制系统的软件开发成本低，系统兼容性好，系统可靠性强，计算能力优势明显，因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。
有没有比较全面详细的关于堆垛机设计的书，关于机械结构和自动控制系统。求推荐，有资料的话也可以
- 用在自动化立体仓库的，问题补充： 用三菱PLC
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小型qbb6轴7舵搬运机械手智能控制系统哪里有
- 用plc控制液压系统要这样控制：装载机的转向系统是靠两个液压缸控制工作的，液压缸需要用换窢工促继讵荒存维担哩向阀来控制，用电磁换向阀，就需要用开关信号来控制电磁换向阀的得电与失电，用PLC来控制电磁换向阀，电磁换向阀可以选择液压缸的进出油回路，也就是
机械电路控制系统中有哪些电器配件
- 你的提问太含糊，PLC控制电路中一般用到的有 按钮、接近开关、给PLC提供输入指甫础颠飞郯读奠嫂订讥令信号，继电器、PLC输出的驱动继电器，继电器在驱动接触器、同时也是做弱电和强电的隔离、至于程序里面怎么做想要的话我发点资料给你。。邮箱留下
