自动化控制系统有哪些?
自动化控制中有八大常见控制系统,分别是:反馈控制、前馈控制、顺序控制、比值控制系统、串级控制系统、超驰控制系统、程序控制系统以及批量控制系统。
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1、反馈控制(Feedback Control)
反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。
2、前馈控制(Feedforword Control)
用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构成,选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。
3、顺序控制(Sequence Control)
要在水槽中获得温水,将热水进水阀打开一段时间后关闭,再将冷水进水阀打开一段时间后关闭,虽然温度不那么精确。也可以获得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确定的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有修正动作,不受外部干扰。
4、比值控制系统
将多种流体按比例混合时,使用比值控制系统(Ratio Control)。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。
5、串级控制系统
利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行组合,将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上,这种控制系统称为串级控制系统。串级(Cascade)有一连串过程的意思。作为基本条件,从动调节回路的系统响应比主调节回路快。对于燃料压力的变化等从属端的外部干扰,可以尽早修正。
6、超驰控制系统
超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号,进而对过程进行控制的方式。如图所示,在确保燃烧器燃料压力最低的同时,在进行流量控制的回路中,自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个,对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择(AUTO-selector)控制。
7、程序控制系统
程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的程序调节器,主要适用于煅烧炉等设备中。
8、批量控制系统
批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备,如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备,主要功能是当装填量达到设定值后,自动停止。高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成,相关信息在流量积算仪产品页面详细讲解:
①初始速度设定是指开始注入时为了避免喷嘴尖端因静电而产生火花,在喷嘴尖端接触液体前,进行小流量注入功能的设定。
②预先定量设定是指在达到一定量的累积值时,减少充填流量,以防止过度注入的功能的设定。
控制系统组成?
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
怠速控制系统的含义
1、怠速控制系统的含义:当发动机怠速运行时,节气门处于全关位置,即进入发动机的空气量不再由节气门进行调节。怠速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量,同时配合喷油量及点火提前角的控制,改变怠速工况燃料消耗所发出的功率,以稳定或改变怠速转速。
2、发动机怠速控制系统由各种传感器、信号控制开关、电控单元ECU、怠速控制阀和节气门旁通空气道等组成。ECU接收各相关传感器所发出的信号,通过分析判别后,对怠速控制阀(ISCV)发出相应指令,进而控制节气门旁路中的空气流量,使发动机怠速运转总是处于最佳的转速下。
前馈控制系统是什么控制系统
前馈控制系统是指通过测量干扰的变化并经控制器的控制作用直接克服干扰对被控变量的影响,即使被控变量不受干扰或少受干扰的影响的控制方式组成的控制系统。
利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统,这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统,称为复合控制系统,由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统,对于滞后较大的控制对象,其反馈控制作用不能及时影响系统的输出,以致引起输出量的过大波动,直接影响控制品质。
车机系统是控制什么的
是控制整辆汽车运行的。
车机控制系统是指车辆上的传感器与车上的机械系统配合使用,通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合,并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的“机电整合”。
车机控制控制系统在硬件结构上一般由3部分组成:传感器、电子控制单元和执行机构。汽车在运行时,各传感器不断检测汽车运行的工况信息,并将这些信息实时地通过输入接口传送给电子控制单元。
电力系统电压控制包括哪些产品
具体地说,主要由一个中心控制子系统和3类分散控制子系统组成,以及相关的通信系统和数据传输网络。自动电压控制是指对全网无功电压状态进行集中监视和分析计算,从全局的角度对广域分散的电网无功装置进行协调优化控制,它不仅可以实现对无功电压的自动调节,而且具有一定的优化功能,是保持系统电压稳定、提升电网电压品质和整个系统经济运行水平、提高无功电压管理水平的重要技术手段。
电子油门控制系统由什么构成
油门踏板、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构。电子油门通过位置传感器,传送油门踩踏深浅与快慢的讯号,从而实现油门功能的电子控制装置。这个讯号会被车载微机接收和解读,然后再发出控制指令,要节气门依指令快速或缓和开启它应当张开的角度,这个过程精准而快速,不会有机械磨耗的问题。
宝马3系灯光控制旁边的是什么
宝马3系灯光控制旁边的是仪表盘亮度调节按钮。宝马3系内饰做工精致,有质感;整体设计大方且具有动感;真皮座椅的包裹性和舒适度较好,中控台和显示屏看上去大气美观。
宝马3系远光灯打开方法:1、打开大灯开关。2、将大灯开关扳把向前推动。3、远光灯已经打开了。如果想切换回近光,将扳把拉回来就行了。如果只是想晃一下远光,就向驾驶者方向扳动一下,会自动弹回的。根据灯丝的距离来调整光线的强弱。远光灯在其焦点上,发出的光会平行射出,光线较为集中,亮度较大,可以照到很远很高的物体。近光灯在其焦点以外,发出的光呈现发散状态出来,可以照到近处较大范围内的物体。
一般在城市里开车最好不要开远光,因为城市里一般照明条件都比较好。远光的角度太高很容易晃到对面来车和周围行人的眼睛,影响他人的视线,很不安全,并且是一种不礼貌的驾驶行为。不过,夜间交替开闭远光可以代替喇叭提醒周围行人和车辆,以免造成太大的噪声。
ba系统控制什么
BA系统控制建筑物内大多数的机电设备,确保建筑物内所有设备处于高效、节能、合理的运行状态。BA系统是基于现代控制论中分布式控制理论而设计的集散型系统,是具有集中操作、管理和分散控制功能的综合监控系统。BA系统将通信、计算机和自控等技术通过有效的信息传输网路,将建筑物内的电力、照明、空调、电梯、给排水、消防等设备或系统连接起来,各子系统之间信息相互联动,实现对建筑物内所有机电设备运行状态的监控和自动化管理,保证建筑物内所有设备均处于高效、节能和最佳运行状态,为用户提供良好的工作和生活环境。
对控制系统的基本要求是什么
自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
plc是什么控制系统
PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中,同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端,接着将PLC工作方式选择为运行工作方式,后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。
车辆稳定控制系统故障灯亮怎么办
当车辆仪表盘上的ESP灯亮起时,就是在提醒车主车辆上的稳定控制系统可能出现故障,需要尽快检修。车辆稳定控制系统也就是我们常说的ESP,esp是车辆主动安全的一种,它是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展。
ESP的作用:
1、在汽车制动情况下轮胎即将抱死时,ESP会采用“机械点刹”的形式在1秒钟内进行上白次的制动,使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向;
2、当驱动轮打滑时,发动机转速降低从而减少动力输出,而ESP的电控单元则对打滑的驱动轮进行制动,防止打滑并保证合适的动力输出;
3、当车辆紧急避让时,由于有刹车电子稳定系统的介入,向左转时增加左侧制动力,加强转动;向右转向时增加右侧制动力,加强转动;
4、当车辆出现甩尾趋势时,ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动。从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。