自动控制原理?
原理:对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环,具体为:
闭环自动控制系统原理:闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。
开环自动控制系统原理:按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
自动控制系统由哪些部分组成?
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。
自动控制原理课程设计
在控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统,而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的标,如上升时间,超调量,过渡过程时间等也可以是频率域的指标,如相角裕量,增益裕量,谐振峰值,带宽等。
自动控制原理中的稳定条件
自动控制原理中的稳定条件:
1、离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内。
2、系统特征值均位于复数平面的左半平面。
自动控制原理中的稳定的概念:
对与经典的传递函数描述的系统,一般讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定等。
自动控制原理中衰减率的概念
衰减率,指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数,即同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅的差与前一个波幅的比值。
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行,即利用控制装置或控制器使被控对象的被控制量自动地按照预定的规律运行。
石群自动控制原理
石群自动控制原理是从现状中揭示倾向,当趋势刚露出苗头,就要敏锐地察觉到、把握它,控制原理是指对行政管理运作过程及效果进行衡量和校正,以确保行政目标以及为此而拟定的行政计划得以实现所应遵循的规律和原则。
控制原理的障碍,主要有标准障碍、程序障碍和时滞障碍。
①、标准障碍,指行政控制必须有一个明确的标准,才能通过衡量找出偏差,若标准不明确,不统一,行政控制就无从谈起。行政控制的标准,对公共行政来说,就是行政计划、行政目标;对公务员来说,就是规章、制度以及各自的职位、职责等。
②、程序障碍,指行政控制有一定的程序但不是一成不变的,有些在短时间内难以查清原因的偏差,为了不使偏差继续发展,就要立即采取临时性纠偏措施,在纠偏过程中,继续查找原因。临时性措施,是一种经常采用的纠偏手段。
③、时滞障碍,指在行政控制系统中普遍存在的时滞或时间延迟现象,给适时的行政控制造成了困难,甚至陷入困境。因此,行政管理活动必须尽一切努力改进信息传递方法,加快信息传递速度,同时面向未来,加强科学预测工作,以克服行政控制的时滞障碍。
自动控制原理中的反馈
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置即控制装置或控制器,使机器、设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。
自动控制原理其中的反馈控制系统是指控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。
自动控制原理难不难
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,称控制装置或控制器,使机器、设备或生产过程,统称被控对象的某个工作状态或参数,即被控制量自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学,它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础
自动控制原理哪部教材比较好
胡寿松的教材讲解的比较详细。
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用
自动化自动控制原理中
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置称控制装置或控制器,使机器、设备或生产过程,统称被控对象的某个工作状态或参数,即被控制量自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传
《自动控制原理与应用》课后习题2-4和2-10(如图)求解,谢谢!
- 《自动控制原理与应用》课后习题2-4和2-10(如图)求解,谢谢!
- 4是二辅护滇咎鄄侥殿鞋东猫阶环节的阶跃响应,书上有的。右端没东西,看做断开的。u=Ri+Ldidt;U(S)=RI(S)+LSI(S)。IU=1(R+LS)一阶惯性环节。
自动控制原理
- 请问哪位好心人有"自动控制原理基础教程第三版,主编:胡寿松,科学出版社",这本书的课后完整答案的,求发一份到我的邮箱891330772@qq.com,小弟万分感谢!!! (一定要是第三版的!!!)
- 自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 电路 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析 要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单 自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业 但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!GOOD LUCK!