是乔布斯带领苹果公司的内部研发团队共同研发的：2004年，苹果公司召集了1,000多名内部员工组成研发iPhone团队，开始了被列为高度机密的项目，订名为“ProjectPurple”，当中包括iPhone的幕后设计师JonathanIve。当时苹果公司的首席执行官史蒂夫?乔布斯从原本的重点如iPad的平板电脑偏离至转向手机。
2007年1月9日，乔布斯在美国旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中透露推出第一代iPhone。两个最初型号分别是售价为US$499的4GB和US$599的8GB版本，于当地时间2007年6月29日下午6时正在美国正式发售。
2008年7月11日，苹果公司在全球22个国家及地区发售iPhone3G。2009年6月8日，苹果公司宣布推出iPhone3GS，iPhone3GS的内部结构与第一代相似，但增加了一些模块，例如3G网络、辅助全球卫星定位系统等。
第一代iPhone的背面是由铝配合一种黑色塑胶物料制成，iPhone3G及iPhone3GS以全塑胶背板制造，以增强接收GSM信号的能力。颜色方面，iPhone3G有8GB的黑色版本，16GB则有黑白色两种还择；而iPhone3GS不论容量多少也有两种颜色选择。iPhone
4的正面及背面由铝硅酸盐玻璃组成，侧面以不銹钢围绕作为天线之用。2010年6月刚推出时只有黑色版本，10个月后的2011年4月才有白色版本。2009年，苹果公司跟中国联通达成协议，中国联通拥有iPhone在中国的销售权。
2010年6月7日，乔布斯在苹果公司全球软件开发者年会中发布iPhone4。2012年9月12日，苹果公司发表了自2010年以来iPhone在设计上的第一个重大改变—iPhone
5，他们首次通过使屏幕变长不变宽的做法，屏幕由3.5英吋增至4吋，在不影响单手操作的前提下扩大了iPhone的显示范围。手机屏幕的比例由3:2调整至接近16:9（71:40），使其更适合观看视频。像素方面，配备了与iPhone4及iPhone
4S相同的每英吋326像素。iPhone5使用A6处理器芯片，芯片比iPhone4S的小22%，而A6处理器比A5快两倍图片处理能力。同时iPhone5降低了厚度18%：7.6毫米，并减轻了重量20%：112克，成为史上最轻巧最薄的iPhone。而iPhone
5采用了NanoSIM，这款SIM卡比iPhone4的MicroSIM还要小。2013年7月6日，据报称苹果公司与韩国移动通信商SK电讯洽谈，发布下一代iPhone与LTE先进科技。
2013年7月22日，苹果公司供应商表示他们正在测试大屏幕的iPhone和iPad，“苹果公司已要求屏幕大于4吋以上的智能手机原型，还要求新的平板电脑的屏幕对角线的设计不大于13英吋。”2013年9月10日，苹果公司于美国加州库比蒂诺备受瞩目的新闻发布会上，透露推出两款新iPhone型号：iPhone5C及iPhone5S。iPhone5C-一款中档价格的手机，目的是增加价格上的流通性，手机由塑料制成，设有5种颜色：红、蓝、黄、绿、白；iPhone5S-特点是Home键结合指纹扫描仪，设有3种颜色：太空灰、银色、金色，这两款手机于2013年9月20日推出。
